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Linkage spaziale |
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Definizioni di Tecnologia Nome cinese: Linkages spaziali Nome inglese: meccanismo di collegamento spaziale Definizione: il movimento relativo tra i vari componenti della tiranteria contiene un meccanismo di movimento spaziale.Applied Science: ingegneria meccanica (un soggetto); studio istituzionale (due soggetti), linkage (due soggetti) Il contenuto di cui sopra da parte del National Science and Approval Committee Technology ha annunciato I collegamenti spaziali da più Stati rigida attraverso bassa Vice (Vice, mobili, vice rotazione) collegamento, e ogni membro di ciascun punto non sono parallele al piano di movimento del corpo, conosciuti anche come meccanismo spaziale bassa coppia Breve introduzione Linkage spaziale collegamento spaziale Da un numero di elemento rigido attraverso un basso sub (rotoidale, mobili sub) essendo accoppiati, e ogni membro di ciascun punto non sono paralleli al piano di movimento del corpo, noto anche come meccanismo spaziale coppia bassa. Nel meccanismo barra spazio, il membro cremagliera spesso collegato all'asse di rotazione relativo al fisso, mobile, o per la circolazione e turn e spostamento può anche essere ruotato su un punto fisso per il complesso; resto non è collegato con l'asta a cremagliera viene generalmente utilizzato per complesso movimento spaziale. Linkage di spazio può essere convertita in un asse di rotazione di un asse arbitrario di rotazione o movimento in qualsiasi direzione può anche essere spostato in una direzione di rotazione dell'albero in modo arbitrario, ma anche per ottenere un corpo rigido collegato ad uno spostamento spaziale o polo traiettoria di un punto simile ad una curva spazio. Rispetto a planare collegamento, collegamento spazio spesso compatto, sportivo e diversificata di lavoro, flessibile e affidabile, ma difficile da progettare, produrre più complesso. Linkage spaziale spesso usato in macchine agricole, macchinari leggeri, macchine tessili, macchine per il trasporto, macchine utensili, robot industriali, arti artificiali e carrello di atterraggio degli aeromobili. Composizione Linkage spaziale spesso si riferisce ad un solo grado di libertà spazio chiuso meccanismo a catena, ma come robot industriali e la tecnologia protesica, multi-DOF agenzia spaziale, ci sono molte applicazioni a catena aperta. SDOF a loop singolo legame planare contenente solo quattro giunti rotoidali, mentre il singolo grado di collegamento spaziale libertà contenuta singola rotazione paio anello dovrebbe essere sette, vale a dire lo spazio sette istituzioni. I collegamenti spaziali a coppie multi-DOF come sferica o cilindrica vice vizio quando si può ridurre il numero di componenti contenuti nella formazione dello spazio semplice e stabile per quattro agenzie o tre agenzie. Al fine di mostrare la composizione spaziale tipo Legami, comunemente usato R, P, C, S, H denota revolute, prismatico, vice cilindrica, vice sferica, spirale vice. Solitamente spazio è collegato al meccanismo di collegamento dal movimento del telaio sub-Start, con alcuni dei simboli. Spazio comune composto da quattro tipi di istituzioni RSSR, RRSS, RSSP e RSCS istituzioni perché queste istituzioni contengono doppia coppia sferica, la struttura è relativamente semplice, ma libera di ruotare attorno a due obiettivi cuore connessione impatto sulle prestazioni di velocità di gradi di libertà locali. Tutti gli assi sono intersecano punto dei sferiche quattro istituzioni, ma anche una più ampia linkage spazio di applicazione, come il meccanismo di accoppiamento universale. In aggiunta, ci sono alcuni particolari linkage spazio, come agenzie Bennett, l'angolo tra l'asse del suo movimento e componente sotto-scale necessarie a soddisfare certo rapporto speciale. Analisi del movimento e la sintesi Linkage analisi spaziale delle integrato complesso e difficile del legame planare, che in gran parte influenzano la promozione e l'applicazione di collegamenti spaziali. La ricerca spaziale bar metodi di linkage al descrittiva metodo grafico basato sulla geometria e l'uso di vettori, per anche, matrice e metodo di analisi tensoriale e di altri strumenti matematici. Metodo grafico ha alcune limitazioni, l'applicazione di più è facilitare metodo analitico funzionamento del computer. Linkage analisi spaziale di problema importante e difficile è l'analisi di spostamento. Spazio per più di quattro leverismo, l'uscita dalla richiesta di ingresso cilindrata variabile a causa del movimento centrale non è facile evitare, o eliminare, l'uso generalizzato del iterativa soluzione numerica di equazioni non lineari associati superiore o risolvere equazioni algebriche. Analisi spostamento su più difficili spaziali istituzioni 7R ricercando input output spostamento di equazioni algebriche fino a 32 volte. Domande di base Esercizio di spazio di collegamento completa domande fondamentali sono: ① quando il movimento attivo di alcune parti, necessita di stare in piedi anche seguace può premere il numero corrispondente alla posizione approssimativa o ad una campagna di relazioni funzione; ② requisiti possono essere basati su certo legame posizione spaziale Guida gesto movimento spaziale rigida corpo; ③ requisiti può approssimare un punto sulla barra lungo un dato movimento curva spazio. A causa di questi problemi e le questioni di integrazione legame planare è simile, in modo che il piano 巴默斯特尔 teoria può essere risolto per promuovere nello spazio di un rigido pubblica guide movimento del corpo e altri problemi di integrazione. Inoltre, ci sono pari condizioni per l'uso di istituzioni chiuse per stabilire equazioni di progetto e l'uso di tecniche di ottimizzazione, come approccio integrato. |
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